半实物仿真系统
Hardware-in-the-loop simulation system
半实物仿真系统：由仿真计算机与真实部件连接构成的回路系统，即硬件在回路（Hardware-In-Loop)仿真系统
设计环境：基于模型的设计，支持控制、液压、机械、传动、多体等多领域模型设计环境，包括MATLAB/ Simulink、AMESim、Simpack、C/C++等
管理环境：图形化的仿真过程管理
运行环境：强实时模型解算能力（VxWorks、RTX）、与真实部件匹配的I/O接口
支持多节点分布式仿真
信号适配、故障注入、信号切换等专用设备
