RVI反转式行星滚柱丝杠，其设计原理及参数性能与RV一样，但滚柱不延丝杠进行轴向运动，其行程运动是在螺母的内螺纹。

这一设计概念遵循特定的设计规则，通过较小的导程实现更高的额定负载，从而降低驱动扭矩。更紧凑的尺寸使直接导向成为可能。

齿轮设计于滚柱和丝杠轴之间，可以提供更平顺稳定的同步旋转运动。

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