机电作动器(EMA)是一种典型的功率电传执行器,基于全数字伺服控制为基础的机电一体化产品,直接将电能转换为机械能,通过控制电机的运行直接或间接地控制负载的运动,实现目标的位置控制,具有结构紧凑、重量轻、出力大、控制方式灵活、高响应、高可靠性等特点。根据输出形式,机电作动器可分为直线输出式和旋转输出式两类,可以广泛应用于无人机飞控系统、导弹舵面控制、直升机旋翼控制、大飞机飞控系统、潜艇推进系统等领域。