起竖装置是将负载由水平状态起竖成倾斜或者垂直状态的机构，主要由起竖电动缸、车体支架等组成。起竖装置通过大功率电机作用于起竖电动缸、提供起竖过程所需的动力，可实现负载从水平状态到垂直状态的起竖动作以及撤收回平动作。为满足空间及布局要求，可采用多级行星滚柱丝杠作为传动部件，满足大承载、高精度、空间布局等要求。

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