伺服电机通过齿轮传动输入到传动机构内，传动锁定机构由行星轮机构组成，行星轮机构的活动壳体与负载连接，活动壳体的运动实现负载的收放运动，机械锁控制器控制机械锁将活动壳体锁紧，保持锁定状态, 满足体积小，高承载能力的要求。

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